O Tenente-Coronel Técnico de Pessoal e Apoio Administrativo Henrique Custódio Ribeiro nasceu em Lousada, na freguesia de Meinedo, no dia 19 de maio de 1962. Foi incorporado na Base Aérea n.º 2, na Ota, em 1 de junho de 1982 e, após a frequência do Curso de Oficiais Milicianos de Intendência e Contabilidade, foi colocado na Direção de Abastecimentos do Comando Logístico e Administrativo da Força Aérea, em Alfragide, em março de 1983.
Promovido a Alferes Miliciano em julho de 1983, foi Adjunto para a Secção de Subsistências e depois Adjunto para a Secção de Fardamento até setembro de 1986, de onde saiu, já como Tenente.
Entre setembro de 1986 e maio de 1988 frequentou o Curso de Formação de Oficiais dos Quadros Permanentes, especialidade Técnico de Pessoal e Apoio Administrativo (TPAA), no Centro de Instrução n.º 2 (CI2) – Base Aérea n.º 2, tendo sido promovido a Alferes em 27 de maio de 1988.
De junho de 1988 a fevereiro de 1990 esteve colocado na Direção de Pessoal, 2ª Repartição, onde exerceu funções na Área de Cursos e Concursos. Em fevereiro de 1990 foi colocado no Serviço de Justiça e Disciplina, exercendo as funções de Adjunto e, mais tarde, Chefe da Secção de Disciplina.
Frequentou o Curso Básico de Comando no Instituto de Altos Estudos da Força Aérea (IAEFA), em Sintra, de janeiro a março de 1992, tendo sido promovido a Capitão em maio de 1992.
Em Fevereiro de 1996 regressou à Direção de Pessoal, exercendo então funções na Repartição de Colocações, como Adjunto para a Área de Oficiais até novembro de 2005.
De novembro de 2005 a junho de 2006, frequentou o Curso Geral de Guerra Aérea, no IESM – Pólo de Sintra.
Após a conclusão do curso, foi colocado no Serviço de Justiça e Disciplina, onde chefiou a Secção de Condecorações e Louvores, tendo sido promovido a Major em julho de 2006.
Transferido para a Direção de Pessoal em março de 2014, foi promovido a Tenente-Coronel em maio de 2014, data em que assumiu as funções de Chefe da Repartição de Colocações.
Em 23 de fevereiro de 2017 foi nomeado Chefe do Serviço de Ação Social.
Da sua folha de serviços constam diversos louvores e condecorações, das quais se destacam a Medalha de Prata de Serviços Distintos, a Medalha de Mérito Militar de 2.ª Classe e a Medalha de Mérito Aeronáutico de 2.ª Classe.
Do seu currículo académico constam a Licenciatura em Engenharia de Eletrónica de Sistemas e Telecomunicações e o Mestrado em Engenharia Eletrotécnica.
O Tenente-Coronel Henrique Ribeiro é casado e tem um filho.