O Coronel Piloto-Aviador Jorge Inácio nasceu em Lisboa a 14 de julho de 1974.
Ingressou na Academia da Força Aérea em 1992, tendo concluído a licenciatura Pré-Bolonha em Ciências Militares e Aeronáuticas e obtido o brevet de Piloto-Aviador em 1997, na aeronave TB-30 Epsilon.
Após o término do curso, em 1997, o Coronel Jorge Inácio foi colocado na Base Aérea N.º 11, na Esquadra 552, onde completou o Curso Avançado de Pilotagem de Helicópteros e o Curso de Piloto Operacional na aeronave ALIII.
Em 2003 foi colocado na Base Aérea N.º 6, no Montijo, na Esquadra 751, tendo obtido a qualificação na aeronave SA-330 Puma e, posteriormente no EH-101 Merlin.
Frequentou o Curso de Promoção a Oficial Superior entre 2007 e 2008 e o Curso de Estado-Maior Conjunto entre 2008 e 2009 no Instituto de Estudos Superiores Militares (IESM).
Em 2008 foi colocado no Comando Operacional da Força Aérea (COFA), Comando Aéreo (CA) a partir de 1 de outubro de 2009, tendo desempenhado funções na Repartição de Planos do Estado-Maior do Comando Aéreo.
Em 2011 regressou à Base Aérea N.º 11, como Oficial de Operações e, três anos mais tarde, nomeado Comandante da Esquadra 552. Permaneceu na Base Aérea N.º 11 até 2017, ano em que foi colocado no Instituto Universitário Militar (IUM).
Entre 2017 e 2019, esteve colocado no Instituto Universitário Militar (IUM), onde desempenhou as funções de docente na Área de Ensino de Operações Militares.
De outubro de 2019 até outubro de 2022, esteve colocado no European Union Military Staff (EUMS), em Bruxelas, enquanto Action Officer e Deputy Branch Chief, na Concepts and Capabilities Directorate, Force and Capability Branch.
Em outubro de 2022 foi colocado no Comando de Pessoal da Força Aérea, sendo o responsável pela preparação das condições para estabelecer o Multinational Helicopter Training Centre (MHTC) e, em novembro de 2022, no primeiro Steering Board do MHTC, foi nomeado Comandante do MHTC.
Em setembro de 2023, foi colocado na Direção de Formação, como Chefe da Componente Nacional do MHTC.
O Coronel Jorge Inácio possui cerca de 3000 horas de voo, a maioria das quais em ALIII, SA-330 Puma e EH-101 Merlin, tendo sido promovido ao atual posto a 23 de dezembro de 2019.
O Coronel Jorge Inácio é casado e tem um filho.