O Coronel Carlos Miguel de Amorim Inácio nasceu a 8 de fevereiro de 1975, em Tete-Moçambique.
Ingressou na Academia da Força Aérea, em setembro de 1993, onde concluiu a licenciatura em Ciências Militares e Aeronáuticas, na especialidade de Administração Aeronáutica, em 1999.
Concluída a formação, foi colocado na Repartição de Gestão Orçamental da Direção de Finanças do Comando Logístico e Administrativo da Força Aérea, onde desempenhou as funções de Adjunto do Chefe da Secção de Administração Financeira.
Entre 2003 e 2005 esteve colocado na Esquadra de Administração do Comando Operacional da Força Aérea onde exerceu as funções de Chefe da Secção de Contabilidade, tendo de 2005 a 2007 assumido as funções de Comandante de Esquadra.
Em 2007/2008 frequentou o Curso de Promoção a Oficial Superior no Instituto Universitário Militar (IUM), findo o qual foi colocado na Direção de Abastecimento e Transportes onde desempenhou o cargo de Chefe da Secção de Combustíveis e Lubrificantes, até 2010.
Entre 2008 e 2009 frequentou o Curso de Estado-Maior Conjunto no Instituto Universitário Militar.
Em 2010 o Coronel Carlos Inácio foi nomeado para ocupar o cargo de docente no Instituto Universitário Militar, na Área de Ensino de Administração, onde lecionou várias disciplinas ao Curso de Promoção a Oficial Superior e ao Curso de Estado-Maior Conjunto.
Entre 2013 e 2015, acumulou as funções de docente da Academia da Força Aérea.
Em 2015 assumiu as funções de Coordenador para as Obrigações Contratuais no Âmbito do Programa de Alienação de Aeronaves F-16 à Roménia, na Base Aéra N.º 5.
Entre 2017 e 2018 desempenhou as funções de Chefe da Repartição de Finanças – A8 do Estado-Maior para as Operações do Comando Aéreo.
Em novembro de 2018 foi nomeado Comandante do Grupo de Apoio da Base Aérea N.º 1, função que exerceu até junho de 2020, altura em que foi indigitado para o cargo de Asset and Life Cycle Cost Manager na NATO Airborne Early Warning & Control Programme Management Agency (NAPMA), em Brunssum, Países Baixos.
Desde julho de 2023, o Coronel Carlos Inácio encontra-se colocado na Direção de Finanças da Força Aérea, tendo assumido as funções de Chefe do Serviço Administrativo e Financeiro da Força Aérea em setembro do mesmo ano.